故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”22 世纪，两个机器人，母亲和父亲，逃离了被好战的无神论者和密特拉教 宗教组织之间的战争摧毁的地球，前往开普勒 22b 星球殖民。他们带来了十二个人类胚胎，开始了一个基于无神论价值观的新的和平文明。这颗行星的环境十分恶劣，并且被巨大的、看似无底的深坑所覆盖。十二年后，最初出生的六个孩子中只有一个孩子坎皮恩活了下来。母亲开始出现故障；在睡梦中，她看到了地球上的战争，而她自己则在飞翔。当一艘密特拉教飞船抵达轨道时，父亲试图联系他们来照顾坎皮恩。母亲不同意这个计划，并在对抗中打断了父亲；坎皮恩向密特拉教发出信号。一群密特拉教徒抵达殖民地。住了一晚后，他们试图让母亲失去行动能力，并带走坎皮恩。在母亲发现新能力并击败他们后，他们失败了。母亲前往轨道上的密特拉教飞船；她控制了飞船并使其与行星相撞；船因巨大爆炸而坠毁。母亲带着从船上偷来的五个孩子回到坎皮恩。母亲重新激活了父亲，他们试图将五个密特拉教孩子——暴风雨、保罗、亨特、霍莉和维塔——融入殖民地。母亲被揭露是一名死灵法师，一个为大规模灭绝而生的机器人，她的力量储存在她的眼睛里。坎皮恩越来越担心母亲的行为，并开始质疑她的意图。母亲发现暴风雨怀孕了，她在从地球旅行时被一名密特拉教牧师强奸。妈妈打算帮她抱孩子。神秘动物攻击定居点的暴风雨，但母亲用她的力量将它们引爆。马库斯是一名密特拉教士兵，之前在母亲的刺杀行动中幸存下来，此后一直躲藏起来，他也受到了动物的袭击，但幸存下来并被其他密特拉幸存者救出。闪回显示马库斯和他的妻子苏是冒名顶替者；他们是无神论士兵，杀害了保罗的亲生父母，并假冒他们的身份登上密特拉教疏散船。当密特拉教的孩子们开始表现出生病的迹象时，坎皮恩现在公开地不信任母亲，他确信机器人正试图毒害定居点的新成员，并领导了一次逃跑尝试。马库斯和苏迫切希望将儿子保罗从母亲手中救出来，他们对安布罗斯的优柔寡断和拒绝授权救援任务感到越来越沮丧。父亲找到了所有逃走的孩子，除了保罗，他与人群走散了。当母亲寻找保罗时，他掉进了竖井。由于担心自己和母亲最终停止工作后他们的生存前景，父亲试图教坎皮恩和密特拉教的孩子们狩猎突然出现在定居点附近的奇怪生物。由于机器人对母亲怀孕的痴迷，暴风雨对母亲的敌意越来越大。当密特拉教徒发现了一件古老的圣物，并相信这件圣物实现了密特拉教的预言时，马库斯和安布罗斯之间的紧张关系达到了顶峰，而教团之间就该小组是否应该留在神器还是营救孩子们的问题上产生了分歧。马库斯现在是密特拉教的领袖，他带领苏和教团的其他成员执行救援任务，一路上遇到了一位令人惊讶的新盟友。坎皮恩和保罗为殖民地发现了一种潜在的新食物来源，他们逐渐相互信任。当母亲在她的记忆库中发现了隐藏的记忆，揭示了她的使命的全部重要性时，坦佩斯特的绝望达到了崩溃的边缘。当密特拉教徒接近定居点时，马库斯被一系列奇异的幻象所困扰。母亲长期缺席定居点，并在密特拉教模拟器中与她的创造者的数字投影互动，这威胁到了殖民地的安全。马库斯计划在母亲接入模拟器时摧毁她，但结果却大错特错。当苏领导密特拉教徒袭击定居点时，每个密特拉教徒的孩子都被迫透露他们真正的忠诚，最终给母亲、父亲和坎皮恩带来了改变游戏规则的后果。母亲被密特拉教徒俘虏而无能为力，而父亲则被重新编程，坎皮恩被迫选择是抵抗密特拉教徒还是与他们结盟。马库斯不安地发现母亲知道他的真实身份。坎皮恩开始经历塔利的幻象。当马库斯试图一劳永逸地摧毁母亲时，他发现自己正在努力应对自己对密特拉教的领导权、与苏和保罗的关系以及自己的理智的脆弱控制。马库斯不稳定地转向对索尔的忠诚，开始将苏和保罗推开。母亲认为自己出现了故障，但却面临着令人震惊的消息：她怀着一个孩子。密特拉教的孩子们做出自己的选择。随着密特拉教徒越来越担心马库斯的行为，亨特进一步挖掘了父亲的编程。母亲寻找一个安全的地方，最终与苏对峙。暴风雨面对她的恶魔。马库斯独自面对他的命运。妈妈、爸爸、苏和孩子们为妈妈的宝宝寻找一个更适合居住的地方。保罗继续听到一种声音，就像让马库斯发疯的声音一样。它向他揭示了马库斯和苏是骗子，所以保罗射杀了苏。母亲终于生下孩子，却发现那不是人形，而是一条像水蛭一样的飞蛇。她很失望，并承认她的怀孕与她的创作者的编程无关，而是由感染引起的。母亲和父亲发现地球上有人类，并怀疑他们一直在猎杀的生物是“退化”的人类，以某种方式引入了开普勒 22b。当一艘无神论者船只抵达时，精神错乱的马库斯杀死了一支无神论者侦察队。为了保护他们的人类孩子，父亲和母亲试图带着蛇形婴儿自杀。然而，它们坠毁在地球的另一边，似乎是地球的热带地区；快速生长的蛇宝宝逃脱并飞走了。